刘邦之所以推自己的女儿主要是为了自己逃命，根据《史记?项羽本纪》的记载，刘邦在逃跑的路上遇到自己的儿女后，先是把他们拉上马车，但后面楚兵追得很急，随时有被俘被杀的可能，刘邦嫌车上人太多，情急之中，竟然将自己的亲生儿女推下马车。身边的夏侯婴看到后，把惠帝和鲁元公主拉上车，刘邦又推了下去，夏侯婴又把他们拉上来，刘邦再次推下去，如此三次将儿女推下车，如果不是最后夏侯婴再次坚持把他们拉上来，惠帝和鲁元公主的结果不外乎两条：不为乱军所杀，即会饥饿而死，总之一条，肯定没命。
刘邦为了自己逃难把自己的孩子三次推下车，这件让人大跌眼镜的事情，真实度到底如何呢？个人认为这时真的所谓人非圣贤熟人无过，刘邦在生死面前抛弃亲人也是可能做出来的。并且史记还是司马迁著作的可信度很高。因为在《史记》大部分篇章里，他都能够秉笔直书，这也是司马迁最让人钦佩的地方。对当朝开国皇帝刘邦，他当然有粉饰之词，不过更多的，便是他的春秋笔法，既有直白的评论，又有含蓄的影射，把刘邦性格中不论光明的还是阴暗的，不论道德的还是不堪的，都表达得淋漓尽致，让我们既看到了成就霸业者的宽广胸怀，又看到小人为达目的不择手段更至于不惜牺牲亲人的毒辣心肠。
当然，刘邦有他的性格优点。在性格上，他豁达大度：比如，雍齿曾经反叛过他，但他称帝后，却封仇人雍齿为什邡侯；在决策上，他从谏如流：刘邦只要觉得是好建议，无论对象是谁，都会立即采用；在用人上，他坚持五湖四海：他手下，张良是贵族，陈平是游士，灌婴是布贩，樊哙是狗屠，三教九流，形形色色，刘邦一视同仁，各尽所长。但这些，并不能掩盖他道德上的瑕疵和亏欠，他对儿女如此，对父亲也是如此。
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